黑芝麻是一家由清华大学毕业生创办的车芯片创业公司，目标是打败英伟达，成为智能汽车芯片领域的领头羊。他们最近发布了一款名为“武当”的智能汽车芯片，实现了跨域计算，能够提高汽车的安全性能和智能化水平。这被称为全球首款实现跨域计算的智能汽车芯片。
　　尽管黑芝麻成立时间不长，但他们已经获得了不少投资和关注。随着中国智能汽车市场的迅速发展，他们有望成为智能汽车芯片领域的重要供应商之一。
　　黑芝麻是一家致力于智能汽车芯片领域的创业公司，最近推出了一款名为“武当”的智能汽车芯片。虽然不是全球第一个7nm制程的智能芯片，也不是第一个智舱智驾全包的芯片，但这款芯片真正的创新在于，一块“武当”芯片可以平替上百块各类MCU，甚至包括底盘和车身控制等等。
　　与其试图追赶顶尖芯片厂商，黑芝麻采取了不同的策略：瞄准智能车集中式电子电气架构，实现自主可控替代。这让他们的芯片在智能汽车芯片市场上具有独特的竞争力。
　　黑芝麻的竞争对手几乎包括全球汽车半导体供应链中的所有主要玩家，包括英伟达、英飞凌、博世、瑞萨等等。但是，随着中国智能汽车市场的不断扩大，黑芝麻在这个领域拥有巨大的机遇和发展空间。
　　去年，老黄（黄仁勋）推出了一款名为Drive Thor的汽车芯片，它不仅拥有超大算力（2000 TOPS），而且最关键的是“One chip to rule them all”，即可以控制整个汽车的功能。这意味着，Drive Thor芯片可以取代汽车中的许多不同芯片，从而降低成本，提高汽车的智能化程度。
　　Drive Thor的发布引起了轰动，并且被认为是一个里程碑式的事件，有可能改变整个汽车行业的竞争格局。与此同时，老黄还宣布了一项计划，希望到2025年，NVIDIA的汽车业务能够实现50亿美元的年收入。
　　黑芝麻认为Drive Thor更多适用于智能驾驶，而不是智能座舱。相比之下，黑芝麻的“武当”芯片更专注于智能座舱和智能驾驶的计算任务。
　　武当系列是一款“计算芯片平台”，它不仅融合了智能驾驶和智能座舱的计算任务，而且支持智能汽车上几乎所有的功能。简单来说，它是一款可用于控制智能汽车所有功能的芯片平台。
　　以往智能汽车的计算需求主要包括7种算力类型，分别是通用CPU、AI神经网络处理、图像渲染、CV计算、音频音效处理和高效安全的实时性算力。简单来说，智能汽车需要对这七种不同类型的算力进行处理和控制。
　　现在的智能汽车除了智能座舱和智能驾驶部分使用集成度较高的域控制器之外，对于一些细碎的功能，例如车窗开闭、座椅重力感应等，通常需要使用成本较低的单独MCU芯片进行控制。这种做法导致了汽车电子控制单元数量的增多，同时也增加了车辆的复杂度和维护难度。
　　与行驶安全密切相关的车身稳定、ABS等功能，通常是由不同的供应商分别提供对应的计算控制模块。这些模块包含了特定的算法和软件，用于确保车辆的行驶安全和稳定。
　　武当要做的，就是将所有的计算功能集成到一块芯片上，实现对智能汽车的全面控制。这个芯片平台将支持智能座舱和智能驾驶的所有算力类型，同时还能够控制车身稳定、ABS等与行驶安全密切相关的功能。这样一来，整个智能汽车的计算任务都可以由一块芯片来完成，从而大大提升了整个系统的集成度和性能。
　　黑芝麻自主研发的ESDE极速数据交换基础设施被称为能够提供高效、安全可靠的数据底座，可以安全地隔离不同功能安全等级的算力组合，同时可以低延迟地处理和传输大流量数据，以充分利用算力。这种数据交换基础设施为智能汽车的功能实现提供了关键的技术支持。
　　黑芝麻智能的ESDE架构能够同时支持智能驾驶和智能座舱的七大算力类型，通过高效管理数据实现灵活的数据处理和流动。这个架构为新一代电子电气架构提供了性价比极高的计算平台。
　　C1200是武当智能自研的芯片，主要提供不同控制功能所需的计算能力。而“平台”则是由多种芯片组成的整个控制器，其中除了C1200之外，还会包括其他供应商提供的控制类芯片。
　　目前在智能汽车中，实现L2+及以上的智能驾驶功能需要大约200TOPS（兆次每秒）的算力。不过这只是一个大致的估计，具体的算力需求会因车型、应用场景和算法等因素而有所不同。此外，还需要考虑智能汽车中其他功能的计算需求，如智能座舱、车身稳定控制等，这些都需要额外的算力支持。
　　黑芝麻并没有透露武当系列的具体算力，只是表示这是一款采用7nm制程的芯片。目前已知的其他信息包括：
　　使用支持锁步的车规级高性能CPU核A78AE（性能高达150KDMIPS），和车规级高性能GPU 核G78AE
　　自研DynamAI NN车规级低功耗神经网络加速引擎，支持NOA场景
　　内置成熟高性能的Audio DSP模块,和每秒在线处理1.5G像素的新一代自研NeuralIQ ISP模块
　　提供32KDIPMS的行业最高MCU算力；能同时处理大于12路高清摄像头的输入，支持高速率的MIPI。
　　C1200芯片具有丰富的外设接口和高速连接能力，能够支持多路CAN数据接入和转发，并支持以太网接口和常用显示接口格式，可以实现多屏输出和多路4K视频处理。此外，C1200还支持双通道的LPDDR5内存芯片，满足跨域融合后的高带宽需求。
　　综上所述，单芯片可以满足跨域计算场景，包括CMS（电子后视镜）系统、集成停车和驾驶系统、车辆计算、信息娱乐系统、智能大灯和座舱感知系统。
　　目前武当C1200是期货，黑芝麻承诺年内会正式亮相。
　　虽然武当系列已经可以上市，但目前市场上没有一款车型可以完全利用其全部性能。
　　目前，集中式电子电气架构的智能汽车仍处于探索和验证阶段，各大车厂都还没有推出相应的产品。因此，我们还需要等待进一步的技术突破和市场实践。
　　黑芝麻今年面临的最大挑战，就是当前所面临的现实情况，即推动武当芯片的商业化应用，以及应对市场和竞争压力，实现公司业务的稳步发展。
　　“华山”怎么样了
　　华山A1000，是黑芝麻在当下智能汽车量产阶段最重要的产品。
　　黑芝麻推出的智能驾驶专用计算芯片，具备58TOPS的算力，专注于高级辅助驾驶（L2-L3）功能，并将直接与英伟达的Orin和地平线的J5竞争。
　　尽管58TOPS的算力数值并不占优势，但黑芝麻仍然认为它是“量产所能提供的算力最大”的智能驾驶专用计算芯片：
　　硬件上的乘加器已经决定了卷积能力，真实算力可以通过乘加器的设计非常客观地计算出来。但如果要以等效算力来凑TOPS数值，就需要牺牲自动驾驶最需要的精度，这样的数值，缺乏科学性及严谨性。
　　黑芝麻认为，58TOPS是实际应用于自动驾驶高精度AI计算的算力，它是通过硬件上的乘加器设计得出的客观数值，具有科学性和严谨性。而一些竞争对手可能会使用等效算力的方式来凑TOPS数值，这种做法会牺牲自动驾驶所需要的精度。因此，黑芝麻坚持用真实算力来评估自己的芯片性能，而不是通过虚高的等效算力来营销自己的产品。
　　该芯片可同时处理16路高清摄像机输入，支持8百万像素图像处理，每秒可处理12亿像素，这使得单个A1000芯片可以支持车道保持、自动泊车等功能。
　　尤其主打“行泊一体”。
　　不过，A1000“鸽了”。
　　去年与黑芝麻交流时，他们透露的消息是他们计划在同年内开始量产并应用于车辆上，并首先在江汽旗下思皓品牌的多款新车中使用。
　　但直到今天，我们并没有看到A1000交卷，对此，黑芝麻的解释是：
　　疫情对车企本身产品的节奏产生了意想不到的冲击。车企对新品的投放有自己的考量，而从黑芝麻的角度讲，肯定是全力配合车企。
　　类似黑芝麻这样10V实现NOA的方案，业内其实没有量产经验的，所以无论是车厂还是我们，都有很多意想不到的挑战。
　　不过今年A1000一定不再鸽，出货量也给了预期：数万片。
　　此外，黑芝麻还官宣了另外几家主机厂定点：东风、吉利、合创。
　　黑芝麻要做什么？
　　国内，很多创业公司都致力于开发车用芯片，但是真正走到量产阶段的公司并不多，只有极少数几家。
　　地平线公司的J2和J3芯片已经开始大规模上车应用，而J5芯片也已经在理想L8等车型上量产，成为自动驾驶芯片领域的佼佼者。
　　芯驰科技目前主要致力于网关芯片、座舱芯片、MCU芯片等领域，并已经实现年出货百万片的规模，但自动驾驶芯片目前还未量产。
　　与地平线一样，黑芝麻也瞄准了自动驾驶，甚至更进一步，开发了尖端的跨域融合芯片。
　　但量产上车层面，黑芝麻还始终没有交卷。
　　黑芝麻的竞争策略非常明确，即以"低价超大杯"为核心：采用低算力（至少是纸面数据）、低成本的方式尽可能多地实现智能汽车的功能。
　　黑芝麻相信A1000的"行泊一体"方案，虽然可能比其他厂商的智驾和泊车产品更昂贵，但是相比于分别购买智驾和泊车产品来说，整体成本更低。
　　黑芝麻认为，在整车制造的供应链中，省去一个域控制器不仅可以减少采购管理成本，还能够带来供应链自主可控的优势，这是其吸引主机厂的核心竞争力。
　　黑芝麻在武汉勇士C1200的设计中采用的方法与其以尽可能低的成本提供具有多种功能的芯片的战略是一致的。
　　黑芝麻成立于2016年，创始人单记章是清华大学微电子系1997年的毕业生，他的职业生涯几乎全部在美国OmniVision（豪威科技）渡过，曾跟随豪威一路成长为全球图像传感器领军企业。
　　在豪威任职期间，Single JiZhang已经积累了自动驾驶领域的研发经验。他领导了汽车级HDR算法和软件的开发，这些算法和软件用于90%以上的欧洲高端ADAS系统。单记章代表的是黑芝麻在半导体IP设计和自动驾驶研发方面的基因。
　　COO刘卫红，则是黑芝麻在工程化能力，以及汽车供应链的主导者。
　　在加入黑芝麻之前，刘伟红曾担任博世底盘系统控制事业部亚太区总裁多年，在此期间，他带领团队在短短300年内实现了部门业绩增长5倍以上。
　　自成立两年以来，黑芝麻智能已经获得了接近一亿美元的融资。这些投资者包括蔚来资本、北极光创投、芯动能投资等知名机构。
　　在2021年9月，小米长江产业基金参与了黑芝麻智能的两轮融资，包括数亿美元的战略轮和C轮融资，这是小米在宣布造车后首次在自动驾驶芯片领域进行的投资。
　　黑芝麻智能的两轮融资分别为战略轮和C轮，由小米长江产业基金领投，共计数亿美元，投后估值接近20亿美元，成为独角兽企业。
　　黑芝麻目前的重心确实在于加快推进自动驾驶芯片的量产和应用。只有量产上车，才能证明自己在工程化上的实力，并在市场中取得更多的机会和份额。同时，还要不断提高产品的性能和竞争力，以满足市场需求，赢得更多的用户信赖。